概述
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连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
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处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
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6 种型号：
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IM 151-1 基本型(RS485)
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IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
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IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
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IM 151-1 标准型（RS485）
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IM 151-1 标准型（FO）
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IM 151-1 高性能型（RS485）
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交货时包括连接模块
IM 151-1 不同型号的主要区别：
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连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
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处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
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6 种型号：
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IM 151-1 基本型(RS485)
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IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
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IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
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IM 151-1 标准型（RS485）
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IM 151-1 标准型（FO）
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IM 151-1 高性能型（RS485）
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交货时包括连接模块
IM 151-1 不同型号的主要区别：
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概述
SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案
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SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的**接口，都证明全集成自动化具有**的集成功能。
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SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的**接口，都证明全集成自动化具有**的集成功能。
PROFINET
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PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
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PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS
6ES7151-1AA05-0AA5授权代理商6ES7151-1AA05-0AA5授权代理商
6ES7151-1AA05-0AA5授权代理商
6ES7151-1AA05-0AA5授权代理商
-
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是**经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
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PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是**经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
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PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
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PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-Interface
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AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
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AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
IO-link
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通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至**终过程仪表的**集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现**高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
- 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
- 简易接线促进了安装过程
- 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
- 高效工程组态功能促进了组态与调试
- 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
- 较高的过程透明度可实现高效功耗管理
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通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至**终过程仪表的**集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现**高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
- 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
- 简易接线促进了安装过程
- 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
- 高效工程组态功能促进了组态与调试
- 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
- 较高的过程透明度可实现高效功耗管理
概述
由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
- 数据更新时间短通常为 1 ms
- 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- 提供有操作间隙（空的基本单元）
- 全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
- 组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
- 不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
- I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 电源连接
- 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
- 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
- 介质冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交换机
- 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
- 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
- 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以**限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接
- **多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下**多为 244 字节
- 时间更新时间：典型值5 ms
- 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
- 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口
- **多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下**多为 32 字节
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
- 包括服务模块的套件
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 256 字节；对于每个站，**多 512 字节（取决于配置）
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）
- 两种类型的交付：
- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
- 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 288 字节；对于每个站，**多 1440 字节（取决于配置）
- 快速数据刷新时间：250 µs 等时同步模式
- S2 系统冗余
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 32 字节；对于每个站，**多 968 字节（取决于配置）
- 快速数据刷新时间：125 µs 等时同步模式
- PROFINET 的性能升级
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 包括服务模块的套件
由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
- 数据更新时间短通常为 1 ms
- 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- 提供有操作间隙（空的基本单元）
- 全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
- 组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
- 不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
- I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 电源连接
- 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
- 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
- 介质冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交换机
- 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
- 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
- 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以**限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接
- **多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下**多为 244 字节
- 时间更新时间：典型值5 ms
- 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
- 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口
- **多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下**多为 32 字节
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
- 包括服务模块的套件
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 256 字节；对于每个站，**多 512 字节（取决于配置）
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）
- 两种类型的交付：
- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
- 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的**多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 288 字节；对于每个站，**多 1440 字节（取决于配置）
- 快速数据刷新时间：250 µs 等时同步模式
- S2 系统冗余
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- **多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下**多为 32 字节；对于每个站，**多 968 字节（取决于配置）
- 快速数据刷新时间：125 µs 等时同步模式
- PROFINET 的性能升级
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 包括服务模块的套件
应用
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行**多 12 个模块（**多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于**多 32 个模块（**多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于**多 64 个模块（**多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
- 使用具有光缆接口的总线适配器
- 数据量增加，输入和输出数据**多 1440 字节，每个模块**多 288 字节
- 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- S2 冗余
- 250 µs 等时同步模式
- 过采样
- MSI/MSO
- 支持多达 4 个控制器的共享设备
- 每个模块**多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
- 每个模块**多 32 字节输入和输出数据，每个站**多 30 个模块
- 125 µs 等时同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于**多 32 个模块（**多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行**多 12 个模块（**多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于**多 32 个模块（**多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于**多 64 个模块（**多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
- 使用具有光缆接口的总线适配器
- 数据量增加，输入和输出数据**多 1440 字节，每个模块**多 288 字节
- 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- S2 冗余
- 250 µs 等时同步模式
- 过采样
- MSI/MSO
- 支持多达 4 个控制器的共享设备
- 每个模块**多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
- 每个模块**多 32 字节输入和输出数据，每个站**多 30 个模块
- 125 µs 等时同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于**多 32 个模块（**多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。