概述

西门子公司一直致力于工业自动化**技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从**基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:

• 机型丰富，更多选择
  提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数**高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。

• 选件扩展，精确定制
  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

• 高速芯片，性能卓越
  配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥**。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

• 以太互联，经济便捷
  CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

• 三轴脉冲，运动自如
  CPU 模块本体**多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

• 通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对**终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

• 软件友好，编程高效
  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

• 完美整合，无缝集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

设计

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:

• 标准型

  • 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)

  • 晶体管输出型(ST40 / ST60)

• 经济型
   -    继电器输出型(CR40)
  西门子6ES7288-2DR16-0AA0模块授权代理商
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标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

• 以太网接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速计数

• I/O 模块扩展 1)

• 信号板扩展 1)

• 实时时钟 1)

• 高速脉冲输出 2)

1) 仅有标准型 CPU 模块支持  2) 只有标准型、晶体管输出型才支持

型号	CR40	SR20	SR40	SR60	ST40	ST60
高速计数	4 路 30 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz
高速脉冲输出	－	－	－	－	3 路 100 kHz	3 路 100 kHz
通信端口	2	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3
**开关量 I/O  3)	40	148	168	188	168	188
**模拟量 I/O   3)	－	24	24	24	24	24

3） 不包括信号板扩展的I/O

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

信号板基本信息：

型号	规格	描述
SB DT04	2DI/2DO 晶体管输出	提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AQ01	1AO	提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路 模拟量输出，精度为12 位
SB CM01	RS232/RS485	提供额外的RS232 或RS485 串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位

• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区

• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量**多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

  • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

  • 与SMART LINE HMI 进行通信

  • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

  • **多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，**多支持4 个设备。串口支持下列协议：

  • Modbus-RTU

  • PPI

  • USS

  • 自由口通信

• 与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现精确定位.

• 运动控制基本功能

  • 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

  • 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

  • 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

  • CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

• PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导**多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点

  • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

  • 提供可组态的反冲补偿

  • 支持**、相对和手动位控模式

  • 支持连续操作

  • 提供多达32 组运动动包络，每组包络**多可设置16 种速度

  • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和**终的接近方向进行选择

• 运动控制的监控
  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

  • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

  • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

  • 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

ET 200SP 开放式控制器

• 产品信息

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• ncontentkey="" display-none="" style="display: block; float: left; min-width: 596px; margin-top: -9px;"> 概述 应用 更多信息

概述

• ncontentkey="" display-none="" style="display: block; float: left; min-width: 596px; margin-top: -9px;"> 结构紧凑，功能强大 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器时此类控制器当中**将 ET 200SP 控制器的功能与可视化和 PC 应用程序合并在一个坚固耐用的紧凑型控制系统（带有集中 I/O）的控制器。 除标准型（非故障安全型）S7-1500 软控制器外，还提供有具有故障安全型 S7-1500 软控制器功能的故障安全型控制器。即，故障安全型 S7-1500 控制器功能现在也可在 CPU 1515SP PC 上实现。 特点 CPU 1515SP PC (F) CPU 1515SP PC (F) CPU 1515SP PC (F)+HMI DDR3 DRAM 4 GB 4 GB 4 GB CF 卡 8 GB 16 GB 16 GB 操作系统 WES 7E 32位 WES 7P 64位 WES 7P 64位 SIMATIC WinCC RT Advanced V14 - - √ 程序用工作存储器，集成 1 MB (1.5 MB 为 F) 数据用工作存储器，集成 5 MB 装载存储器 320 MB 命令执行时间   位运算 10 ns 字运算 12 ns 定点运算 16 ns 浮点运算 64 ns 位存储器、定时器、计数器   S7 计数器/定时器 2048 IEC 计数器 任意（仅受工作存储器限制） IEC 定时器 任意（仅受工作存储器限制） 位存储器 16 KB I/O 地址范围   输入 32 kB；（所有输入都在过程映像中） 输出 32 kB；（所有输入都在过程映像中） 运动   轴数 **多 6 台 通信   PtP √（通过 CM） PROFINET IO 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） PROFIBUS DP √（通过 CM DP） Web 服务器 √ 千兆以太网 √，1 x 通过千兆以太网 RJ45 接口

应用

• ncontentkey="" display-none="" style="float: left; min-width: 596px; margin-top: -9px;"> ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC (F) (+HMI): 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。通过故障安全型 CPU 1515SP PC，可以在故障安全环境中控制机械设备或装置。借助于故障安全型 CPU 1515SP PC F，可以满足需要 IEC 61508 第 2 版的 SIL3（安全完整性等级）安全等级或 ISO 13849 的 PL e（性能级别）的应用要求。